一、應(yīng)用領(lǐng)域:
廣泛應(yīng)用于汽車、電子、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械制造及加工、流水線生產(chǎn)線、裝配線等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、調(diào)度系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、控制系統(tǒng)對(duì)接靈活
RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成,通過有線或無(wú)線通訊,與WMS或WCS調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接,只需重新設(shè)制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)便可與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如上料位、下料位、緩存區(qū)、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。
2、無(wú)需人員干預(yù),行走速度快,運(yùn)行平穩(wěn)
加速度和運(yùn)行速度快,可以通過預(yù)設(shè)的路徑和程序來(lái)執(zhí)行任務(wù)。這種自動(dòng)化能力減少了對(duì)人工操作的需求,提高了生產(chǎn)效率并降低了人力成本。
3、根據(jù)用途和功能需求可搭載多種移載裝置
固定載貨臺(tái)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥筒輸送機(jī)型、頂升式和滑動(dòng)貨叉型等。
4、采用往復(fù)或者回環(huán)方式,可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離運(yùn)輸
RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離輸送,全程自動(dòng)跟蹤及動(dòng)態(tài)查詢。與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車,將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng),能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置,自動(dòng)減速系統(tǒng)。
三、技術(shù)參數(shù):
序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) |
1 | 直線運(yùn)行速度(m/min) | 6-120 |
2 | 轉(zhuǎn)彎運(yùn)行速度(m/min) | 3-80 |
3 | 負(fù)載行駛速度 | 0.6-0.9m/s |
4 | 空載行駛速度 | 1.0-1.5m/s |
5 | 加速度 | 0.3-0.5m/s^2 |
6 | 定位精度(mm) | ±2 |
7 | 控制方式 | PLC |
8 | 通信方式 | 無(wú)線以太網(wǎng)/載波 |
9 | 調(diào)速方式 | 直流伺服調(diào)速 |
10 | 供電方式 | 滑觸供電 |