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不銹鋼加液自動化RGV軌道車

主要項目:低壓軌道,電纜卷筒,無軌車,蓄電池等。

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檳榔加液



1、加液RGV小車,小車有存液斗2個,每個液斗配置液位及排空傳感器配置手自一體排液閥,配置自動開蓋機構(gòu)。

    2、加液RGV小車,大液斗大于1立方,外層包裹不小于15mm厚度的隔熱材料,配置溫度傳感,配置速度可調(diào)攪拌裝置,

    3、加液RGV小車,液斗大于0.25立方,配置速度可調(diào)攪拌裝置,

        4、加液RGV小車,閥門嚴實,排液徹底無積液。

加液小車

小車具有兩種運行程序,大小加液缸分別運行,程序相同,先假設為大、小,將來根據(jù)實際設定;

調(diào)度發(fā)送在某個位置加裝大料后,自動運行到接料處,在運行到位置前1.5米時(不分前進或后退,相對距離),等調(diào)度掃碼確認物料號,通知小車自動打開大缸加液蓋,發(fā)送到位信息并適時上傳液位高度;

加注液體(注,大加液缸的液體是開水,相關(guān)設施應滿足溫度要求)達到標準后(由調(diào)度發(fā)送指令),自行往放料處,離開加料位1米后關(guān)閉加液蓋并啟動攪拌機(變頻速度,大小共用一臺變頻器,不同時使用且只在觸摸屏設定運行速度,兩種液體攪拌速度可分別設定);

其中大加液缸到位后要上傳實時溫度,放液參考溫度為80;

運行到位等候調(diào)度下達放料指令,注!不是自行放料;

接收放料指令后,打開大缸電磁閥,并等候流量開關(guān)發(fā)送信號,接收流量開關(guān)信號后延時n秒關(guān)閉閥門并延時n秒后(根據(jù)實際情況設定,保證不明顯滴液)運行下個任務;

無新的指令,自動退回到原位等待;

運行過程中如接收到調(diào)度中斷指令,停車并記憶,待中斷指令恢復后繼續(xù)原有程序;

小車運行速度自行根據(jù)命令點參數(shù)進行計算,緩慢啟動,低速停車,保證定位精度;

當處于手動位置時,遙控器控制小車運行;

中斷指令中應包含兩小車相遇時的減速、停止功能并根據(jù)實際位置下發(fā)對應小車,避免兩車同時中斷出現(xiàn)死機現(xiàn)象。


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