飼喂RGV軌道投料航車是為了降低生產(chǎn)成本,減少人力資源,專門針對牲畜飼喂設(shè)計的一款無人化智能設(shè)備,小車采用不銹鋼材質(zhì),美觀防腐;關(guān)鍵元件采用進口設(shè)備,可靠耐用;電源采用磷酸鐵鋰蓄電池,壽命長,體積小,充放電方便。
小車安裝調(diào)試完成后,手動方式運行到充電位(啟動位)等待指令;如果停車直接關(guān)閉總電源即可。
正常運行,打開總電源,選擇自動模式,小車系統(tǒng)開始運行,先判斷是否達到投喂時間,如果小于30分鐘,直接等待,到達預(yù)設(shè)時間后通知放料系統(tǒng)開始裝料,重量滿足要求后停止放料,2秒后小車自動運行到投喂初始點停車,先打開關(guān)風(fēng)器開始投料1~3秒(根據(jù)實際情況調(diào)整)后,小車開始運行,先慢后快,關(guān)風(fēng)器同步調(diào)整速度,小車接近投喂終點3米時,開始減速,到達終點停車,關(guān)風(fēng)器再連續(xù)運行3-5秒后停止;小車自動后退,直接后退至裝料點,2秒后,打開充電開關(guān)進行自動充電,并等待下個投喂指令。系統(tǒng)正常運行時,兩色警示燈綠燈亮,故障時紅燈亮,等待時間都不亮。
AN-250飼喂航車技術(shù)參數(shù)
項目 規(guī)格 | AN-250 | 備注 |
飼料重量 | ≤250kg | 承載體積小于0.5立方 |
航車 外型尺寸 | 1200×1200×1500mm | 料倉采用304不銹鋼,厚度1.5mm,誤差±0.2mm |
航車軌道內(nèi)側(cè)距 | 800mm | |
車輪直徑 | Φ150mm | |
電機功率 | 行走電機:≥200w 關(guān)風(fēng)電機:≥60W | 電壓24V、 |
航車 運行速度 | 10—30m/min | 無極可調(diào) 投料距離≤120m |
投放速度 | 0-125L/min | 跟隨系統(tǒng) |
操作方式 | 手動+自動 | |
供電方式 | 鋰電池 (24V/30AH) | |
充電方式 | 自動充電 | 航車停靠等待期間自動充電 |
稱重模塊 | 品牌:柯力,型號:HSX | |
觸摸屏 | 昆侖通態(tài)觸摸屏 | |
監(jiān)視模塊 | 上海耀華 | |
航車 控制模塊 | PLC | 品牌:西門子 型號:S7-200 SMART |
停靠工位 | 3個 | 接料點、飼喂開始點、飼喂結(jié)束點 |