發(fā)布時(shí)間：2022-10-28 瀏覽：1788次
RGV軌道車詳解
行業(yè)背景：
智能工廠：
智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程
現(xiàn)代工廠數(shù)字化、網(wǎng)格化、智能化生產(chǎn)設(shè)施的分布
智能生產(chǎn)：
涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理
人機(jī)互動(dòng)以及機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用
智能物流：
通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)格化智能整合物流資源
人工智能數(shù)字化，提高物流資源效率
RGV的基本概念：
RGV小車是在軌道上運(yùn)行的全自動(dòng)化智能軌道搬運(yùn)車。在智能倉儲(chǔ)、流水線作業(yè)、智能設(shè)備的對(duì)接、配套上發(fā)揮著積極的作用。
RGV小車主要由車架、電源、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)（不限于）等部分組成。RGV小車通過系統(tǒng)設(shè)定，全自動(dòng)運(yùn)行或半自動(dòng)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)一口對(duì)多口也可多口對(duì)多口的物料調(diào)拔工作。RGV小車可由光電裝置、接近開關(guān)或限位開關(guān)等傳感器識(shí)別減速位、?？课?，精準(zhǔn)減速、?？?。RGV小車無需駕駛員駕駛，速度可設(shè)，安全防護(hù)一般設(shè)有激光雷達(dá)、安全觸邊、機(jī)械防護(hù)等。
RGV小車的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)：
優(yōu)勢(shì)：
承重負(fù)載大；
定位精度高；
結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；
運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低；
壽命長，無需維護(hù)；
劣勢(shì)：
地面施工量大；
路線固定，不易更改；
RGV特點(diǎn)：
機(jī)電一體化；
自動(dòng)化；
柔性化；
準(zhǔn)時(shí)化；
RGV的硬件組成：
車架及基本結(jié)構(gòu)；
驅(qū)動(dòng)裝置：電機(jī)（伺服電機(jī)），車輪（驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪），鉸鏈（或輥筒）等；
定位機(jī)構(gòu)：升降系統(tǒng)，齒輪齒條，條碼（激光）定位等；
供電裝置：柔性滑觸線、軌道取電等；
電氣系統(tǒng)：PLC，觸摸屏，讀碼器，低壓電氣等。
障礙物防撞模塊：防撞柱，激光避障等；
通訊模塊
地面軌道
RGV的典型部件：
通信裝置：實(shí)現(xiàn)RGV與上位機(jī)及其他設(shè)備間的數(shù)據(jù)信息交換；
中樞控制單元：RGV中央控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)RGV同時(shí)進(jìn)行控制、調(diào)度的系統(tǒng)；
地面軌道裝置：直線軌道、曲線軌道、環(huán)形軌道；
安全防護(hù)裝置：安全系統(tǒng)包括對(duì)RGV自身的保護(hù)，對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等；
